Ester Duarte nació y creció en Copenhague. Desde 1999 vive en Berlin y desde el 2001 trabaja como bailarina de tango en Europa.
En su trabajo en conjunto con Chiche ella recopilo influencias de distintos bailarines y bailarinas de tango. En los ultimos años Ester se ha ocupado de desarrollar y definir el rol de la mujer en el estilo Urquiza lo cual refleja claramente a traves de su trabajo como bailarina.
Ella abarca una enorme formación musical que vuelca en su actividad pedagógica y enriquese ademas sus conocimientos corporales con sus experiencias con Pilates y Gyrotonic Training. Desde 1993 practica la Técnica Alexander como alumna de Mary McGovern, quien fue educada por Walter y Dilys Carrington, alumnos directos de F. M. Alexander.